C620电调

CAN通讯协议

电调接受报文

两个标识符（0x200 0x1FF）各自对应控制4个ID的电调

控制电流值范围-16384 ~ 0 ~ 16384 转矩电流-20 ~ 0 ~ 20A

C620接受报文

电调反馈报文

C620反馈报文

GM6020电机

电机接受报文

接受报文

电机反馈报文

反馈报文